La rótula (o patella) es un hueso sesamoideo situado en el plano anterior de la articulación de la rodilla, engastada en el tendón del cuádriceps. Es aplanada, de forma triangular con vértice inferior, y su eje mayor mide unos 5 cm.

Lo anterior es posible a que está envuelto por el tendón distal del cuádriceps crural, llamado así debido a que tiene cuatro cabezas musculares. Se encuentra en la cara anterior del fémur.

Es corto, esponjoso en forma de triángulo curvilíneo con dos caras, anterior y posterior, una base, un vértice y dos bordes laterales.

Protege a los huesos de desplazamientos laterales y en recién nacidos, es un cartílago suave que se convierte en hueso solo a los 3 años de edad.

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