Cubiculum (castellanizado cubículo) es la palabra latina para designar las habitaciones de la domus (casa romana) ocupada por una familia de alto estatus, que se disponían en torno al atrium (patio);​ pero que extendió su significado para designar también las cámaras funerarias de las catacumbas romanas.

Se utilizaba para las funciones de un dormitorio moderno, el sueño y el sexo, así como para las reuniones de negocios, la recepción de invitados importantes y la exposición de las obras de arte más preciadas de la casa.

El cubiculum se utilizaba para reuniones silenciosas o secretas y podía servir de biblioteca. También era el lugar preferido para el asesinato y el suicidio. Una habitación utilizada sólo para dormir no se consideraba un «cubiculum».

La naturaleza privada del cubículo lo convirtió en un lugar para la contemplación y la observancia religiosa, especialmente cuando era ilícito. Según el Actus Silvestri, Constantino el Grande aprendió por primera vez sobre el cristianismo en su cubículo y ayunó allí durante una semana antes de su primera confesión y bautismo.

La palabra proviene del verbo 'cubare' («yacer», inicialmente «plegarse») de la raíz indoeurupea *keu(b)- («plegar», «dar la vuelta») y el sufijo latino -clom, que denota «lugar».

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