La greba es una pieza de la armadura antigua que cubría la pierna desde la rodilla hasta la base del pie. El origen de esta pieza hay que buscarlo en la antigüedad griega.

Se llama escarpe al zapato, compuesto generalmente de láminas articuladas, que cubría el calzado grueso del hombre de armas, desde la garganta del pie hasta los dedos inclusive; o sea, el empeine.

Muslera es la pieza que en las antiguas armaduras de placas de acero cubría el muslo. Se enlazaba con la greba mediante la rodillera.

La celada es un casco militar usado desde los primeros años del siglo XIV.

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