Las "Columnas de Hércules", eran el límite geográfico situado en el estrecho de Gibraltar y que simbolizaban el fin del mundo conocido.

De origen mitológico era para los navegantes del Mediterráneo la frontera a lo desconocido (el océano atlántico).

Actualmente su función es mostrar el límite donde termina el mar mediterráneo y donde comienza el océano atlántico.

Las creencias acerca de su construcción son variadas ya que según lo fenicios eran llamadas columnas de Melkart, para los griegos estas columnas eran llamadas “columnas de Heracles, hasta llegar a los romanos quienes la llamaron las columnas de Hércules, bajo el lema “Non Terrae Plus Ultra” que significa “no hay tierra más allá”, nombre que actualmente se conserva.

La columna norte (antiguo Kalpe) es identificada con el peñón de Gibraltar (426 metros). La identidad de la columna sur (antiguamente Ábila o Abila​) ha sido disputada a través de la historia, siendo los dos candidatos más probables el monte Hacho (204 metros) en Ceuta (España) y el monte Musa (851 metros) en Marruecos.

Los textos en diálogos Timeo y Critias del filósofo griego Platón, ubican la mítica y popular isla de la Atlántida en el océano Atlántico, delante de las Columnas de Hércules.

Este elemento heráldico ha permanecido en el curso de los sucesivos monarcas, aunque en la actualidad no aparecen en el escudo del Rey de España, sí lo hacen en el escudo de España.

Aparecieron también como símbolo heráldico de las Indias del Imperio español.

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