Llamadas "babosas de mar", los nudibranquios (Nudibranchia), son un orden de moluscos gasterópodos sin concha, de la infraclase de los opistobranquios, su nombre científico significa "con las branquias al desnudo".

Muestran colores muy variados y llamativos y formas sinuosas, suelen tener formas muy curiosas y coloridas, en algunos casos muy semejantes a las plumas de las aves.

Raramente sobrepasan los 30 cm de longitud. Se pueden encontrar en todos los océanos, aunque son frecuentes en aguas tropicales, donde suelen encontrarse merodeando por el fondo en busca de sus alimentos.

Algunas especies son pelágicas, viven flotando en una columna de agua, en la que nadan ondulando suavemente su cuerpo de forma hipnótica.

Son hermafroditas simultáneos, tienen órganos masculinos y femeninos a la vez y aunque se pueden autofecundar, esto es muy raro. Lo común es la fecundación doble, en la que los dos miembros de la pareja, en ocasiones luego de un complicado cortejo, quedan fecundados a la vez y listos para poner sus huevos. Se caracterizan por tener el cuerpo no segmentado, con simetría bilateral y una cavidad o celoma en su interior donde se sitúan los órganos, una cabeza diferenciada con órganos sensoriales y un pie musculoso en la parte ventral que sirve de medio de locomoción.

Suelen comer esponjas y cnidarios e incluso otros nudibranquios repletos de compuestos químicos tóxicos que les son inocuos así obtienen la materia prima para sintetizar sus propias toxinas.

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