El Ingenuity es un helicóptero robótico que forma parte de la misión Mars 2020 de la NASA. Su objetivo es la demostración tecnológica en la exploración de puntos interesantes en el estudio del planeta Marte, y poder planificar la mejor ruta para la misión encomendada principalmente al rover Perseverance y a futuros rovers en Marte.

El pequeño dron será desplegado del rover Perseverance, y estará en funcionamiento durante 30 días, durante la primera parte de la misión del rover. Realizará hasta un máximo de cinco vuelos, de aproximadamente 3 minutos, alcanzando alturas entre 3 y 10 metros sobre el suelo, cubriendo distancias aproximadas de 300 metros por vuelo. Será totalmente autónomo y se comunicará con el rover Perseverance directamente después de cada aterrizaje.

Si cumple las expectativas, su diseño podría ser la base para futuras misiones similares. El helicóptero fue sometido a extensas pruebas de dinámica de vuelo y medio ambiente,​ en agosto de 2019 fue montado en la parte inferior del rover Perseverance. Su masa es de poco menos de 1,8 kg​.

El Ingenuity es un demostrador tecnológico del Laboratorio de Propulsión a Reacción, que evaluará si es factible volar por Marte de manera segura y proporcionará una cartografía detallada de la zona con imágenes aéreas con diez veces más resolución, mostrando características que pueden estar ocultas o excluidas por cámaras móviles y ayudando de esta manera a la planificación de futuras rutas y prevención de riesgos.

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