Los uropigios o uropígidos, comúnmente llamados vinagrillos, vinagrones o escorpiones látigo (Uropygi), son un orden de arácnidos incluyendo casi 300 especies, que se distribuyen en regiones tropicales y subtropicales, viven debajo de las rocas y troncos. Aparecen en el registro fósil en el Carbonífero.

La morfología se conforma en un cuerpo dividido en dos segmentos o tagmas llamados prosoma o cefalotórax y opistosoma o abdomen.

El prosoma, se compone de un escudo donde se localizan dos ojos simples y tres ocelos localizados lateralmente, también presentan tres placas ventralmente.

En esta región también se presentan los pedipalpos, los quelíceros y las patas articuladas. Los pedipalpos de estos animales presentan forma de quela o pinzas muy tosca, con estás pinzas, agarran a las presas y mediante unas protuberancias las trituran.

El opistosoma de estos animales se divide en doce segmentos, el prosoma,

el metámero se encuentran los aparatos reproductores recubiertos por un opérculo.

Los espiráculos que conectan el sistema respiratorio y en los últimos segmentos se localiza el ano y las glándulas anales por las cuales por la que estos animales expulsan un líquido con un olor semejante al vinagre compuesto de ácido cáprico, ácido acético y de agua.

La reproducción es sexual, experimentan fecundación externa. La alimentación es nocturna especialmente de insectos, gusanos, otros arácnidos más peligroso como escorpiones o arañas también ratones o lagartijas.

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