La zona comprendida entre las órbitas de Marte y Júpiter recibe el nombre de cinturón de asteroides.

Se cree que los fragmentos que lo conforman pertenecen a un planeta que no llegó a formarse durante los albores del Sistema Solar, debido a la influencia de la gravedad de Júpiter. Más de la mitad de la masa total del cinturón corresponde a los cinco objetos de mayor tamaño: los asteroides Ceres, Palas, Vesta, Higia y Juno.

Durante el siglo XVIII los astrónomos crearon un patrón en las órbitas de varios planetas que dio origen a la ley de Titius-Bode, la cual decía la cantidad de espacio que existía entre sus planetas.

Además de esta observación, se dieron cuenta de que existían grandes y pequeños objetos que orbitaban entre Marte y Júpiter, y de aquí nació el término asteroide, y luego de que se dieron cuenta de la gran cantidad de ellos nació el término cinturón de asteroides.

La teoría actual sobre el origen del cinturón de asteroides ha sido propuesta por investigadores de la Universidad de Burdeos. Sugiere que, el cinturón en un momento anterior de la historia estuvo super poblado y que, por medio de la atracción gravitatoria de Júpiter, lanzó aproximadamente el 99% de su material fuera del Sistema Solar.

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