En la mitología griega, Teseo (en griego antiguo, Θησεύς: «el que funda») es un rey de Atenas, hijo de Etra y Egeo, aunque según otra tradición su padre fue Poseidón,​ el dios del mar.

Teseo fue un héroe fundador de Atenas, como Perseo o Cadmo lo fueron para otras ciudades-estado de la antigüedad. Sus peripecias se narran en la Vida de Teseo, de Plutarco, basada en otros escritos más antiguos. Su mito se recrea también en obras posteriores.

Un mito bien conocido es el de Teseo y el laberinto del Minotauro. Este cuenta que la ciudad de Atenas debía entregar cada año un tributo a Minos, rey de Creta, que consistía en 14 jóvenes de las familias más nobles de la ciudad, siete chicas y siete chicos. Quienes luego serían entregados al Minotauro que se encontraba en el laberinto de la ciudad.

Teseo, al tener conocimiento de esto, decidió ofrecerse como tributo anual a pesar de que su padre le insistía en no hacerlo para lograr terminar con la bestia.

Al llegar a Creta, la princesa Ariadna se enamoró de él y propuso a Teseo ayudarle a derrotar a su hermano (el Minotauro) a cambio de que se la llevara con él de vuelta a Atenas y la convirtiera en su esposa. Teseo aceptó.

La ayuda de Ariadna consistió en dar a Teseo un ovillo de hilo que este ató por uno de los extremos a la puerta del laberinto. Así Teseo entró en el laberinto hasta encontrarse con el Minotauro, al que dio muerte a puñetazos o atravesándolo con una espada.

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