La mamba verde común es una serpiente venenosa africana arborícola de la familia Elapidae. Dendroaspis angusticeps (Smith, 1849) también recibe el nombre de mamba verde oriental debido a su distribución en África, dado que existe otra especie de mamba con una coloración similar que ocupa la costa occidental del mismo continente.

La especie se encuentra en los bosques, principalmente cerca de la costa que va desde el Cabo oriental en Sudáfrica hasta Mozambique y Tanzania hasta el sudeste de Kenia, que va tierra adentro por la parte meridional Malaui y oriental Zimbabue.

Suelen establecer sus refugios en cavidades presentes en los árboles o en la intercepción de las ramas donde se enrollan por las noches para pernoctar. En contraste con otras serpientes del género Dendroaspis, como las mambas negras, son serpientes relativamente tranquilas, que prefieren emprender la huida si se sienten amenazadas.

Es una de las serpientes más venenosas, aunque no tanto como la especie próxima mamba negra (Dendroaspis polylepis). Muestran poco interés por presas de sangre fría como otros reptiles y anfibios y prefieren alimentarse de vertebrados endotermos.

Las mambas verdes orientales son los miembros más pequeños de la familia de las mambas, promediando 1,8 m, con especímenes conocidos hasta 3,7 m. Son serpientes delgadas, con cabeza y cuello diferenciados, cola fina.

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