"El precio del deber", "Hill Street Blues" (en España conocida como Canción triste de Hill Street), fue emitida en la cadena de televisión NBC entre los años 1981 a 1987. Fue un éxito de crítica y fijó nuevas líneas para las series producidas en Estados Unidos. Ha sido sin lugar a dudas la serie más importante e influyente de la historia de la televisión.

Fueron 7 temporadas con un total de 146 episodios. Se filmó en Los Ángeles, California como un escenario genérico con la sensación de un centro urbano del Norte. Algunos exteriores fueron rodados en Chicago, incluida la comisaría de policía.

Instauró un estilo fácilmente reconocible en muchas series actuales. Fue la primera serie coral con multitud de tramas, que podían durar una escena o varios capítulos. Que podían ser solitarias o interrelacionadas, creando una complejidad nunca vista hasta entonces en una serie televisiva.

Cada capítulo trataba esencialmente de un día en la comisaría de Hill Street, iniciándose con el repaso (Roll Call) del inicio de turno, donde el sargento Esterhaus ( Michael Conrad) repartía las instrucciones y avisos del día a una tropa de agentes distraídos, medio dormidos y dispuestos a iniciar otro día en el trabajo sin mayores pretensiones finalizando siempre con una de las frases mas famosas de la historia de la televisión: “Tengan cuidado ahí fuera”. Magnifica traducción del original “Let’s be careful out there”, con el que siempre cerraba la primera escena antes de los títulos de crédito.

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