Equinodermos es un grupo de animales invertebrados marinos, al que pertenecen las estrellas, erizos y pepinos de mar u holoturias. Presentan las siguientes características generales:

- Son exclusivamente marinos.

- Presentan simetría radial en la etapa adulta.

- Su cuerpo está protegido por un esqueleto de púas y placas calcáreas, recubierto por una fina película o piel, por lo que se considera esqueleto interno.

- Presentan aparato ambulacral: conjunto de tubos y cámaras que recorren el interior del organismo y se abren al exterior en forma de numerosas y diminutas protuberancias llamadas pies ambulacrales, que terminan a modo de ventosa, que permiten el desplazamiento del animal por el fondo marino.

El sistema ambulacral comunica con el medio marino a través de una placa perforada, el madreporito, y en su interior se encuentra un líquido muy similar al agua marina, la hidrolinfa, compuesta por agua, iones, proteínas y algunas células.

Además de funciones locomotoras, el aparato ambulacral interviene en la respiración, circulación y excreción, porque intercambia gases, transporta nutrientes y elimina desechos, e incluso tiene funciones sensoriales, pues es capaz de detectar cambios de presión en el entorno.

Se trata de un grupo de animales muy antiguo, pues gracias a su abundante registro fósil sabemos que ya existían en el Período Cámbrico, hace 540 millones de años, llegándose a clasificar 13.000 especies fósiles, más que las 7.000 especies actuales.

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