Los miriápodos o Miriapoda, son un subfilo dentro del filo de los Artrópodos. Su nombre viene del griego (miríada, significa 10.000 y podo significa pie) y aunque es una exageración, sí es cierto que algunas de sus especies presentan varios centenares de patas. Este grupo incluye a animales conocidos tales como los ciempiés o los milpiés.

El grupo de los miriápodos comprende más de 13.000 especies y todas ellas viven en hábitats terrestres. Los grados de calcificación de su cutícula varían según las especies, pero ninguna de ellas presenta capas protectoras contra la desecación y por eso no están adaptados para ambientes demasiado áridos. Es por ello que suelen refugiarse en sitios húmedos y frescos. Su hábitat más habitual serían los bosques húmedos, aunque algunas especies viven en praderas, en hábitats parcialmente áridos y una muy pequeña parte en ambientes litorales.

Aunque no son considerados peligrosos para el ser humano, algunas especies de miriápodos secretan productos tóxicos e incluso pueden llegar a picar, aunque sin consecuencias mortales.

El cuerpo se divide en tres partes: cabeza, tórax y abdomen, aunque en muchos casos resulta complicado identificar dicha partición a simple vista. Además, tienen el cuerpo segmentado en anillos y cada uno de estos segmentos incluye uno o dos pares de patas.

La mayoría de miriápodos son saprófagos, se alimentan de animales y plantas en proceso de descomposición.Por ello tienen un papel importante en diversos ecosistemas.

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