El Brontosaurus fue descubierto en el siglo XIX, pero al ser muy parecido al Apatosaurus no se le consideró como Brontosaurus y se lo llamó Apatosaurus Excelsus. En 2015, se presentó un estudio detallado y pasó a considerarse de nuevo Brontosaurus.

Se trata de uno de los animales más grandes que han habitado en toda la historia de la tierra y sin duda también uno de los cuadrúpedos de mayor tamaño que han existido. También se lo denominaba Apatosaurio o Lagarto Trueno ya que la tierra se movía cuando caminaban debido a su elevado peso, más de 15 toneladas y medía más de 22 metros de longitud de la cabeza a la cola.

Se clasifican en tres especies:

- Brontosaurus excelsus: fue nombrada por Marsh en 1879.

- Brontosaurus parvus: descrito inicialmente como Elosaurus por Peterson y Gilmore en 1902, fue reasignado a Apatosaurus en 1994 y a Brontosaurus en 2015.

- Brontosaurus yahnahpin: es la especie más antigua, conocida de un único sitio de la zona inferior de la Formación Morrison, en la Cantera Bertha en el Condado de Albany, Wyoming, datando de hace unos 155 millones de años.

Sus patas pesaban más de doscientos kilos cada una de ellas ya que necesitaba de unas extremidades muy fuertes que pudieran sostener todo el peso de su cuerpo.

Su cuello y su cola le servían para hacer contrapeso y además ésta última, en forma de látigo, también le ayudaba a defenderse de sus enemigos.

Los árboles perennes y los helechos les servían para tener una dieta realmente nutritiva.

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