En náutica, la proa de una embarcación, es la parte delantera en la cual se unen las amuras formando el canto que al avanzar va cortando las aguas en que navega. La proa es afinada para disminuir al máximo posible su resistencia hidrodinámica al movimiento.

Antiguamente, principalmente en los siglos XVII y XVIII, la proa solía llevar bauprés y mascarón de proa (figura decorativa). Hoy, solo lleva los emblemas particulares, el nombre y un símbolo de la compañía naviera si es un buque mercante.

La estructura interna de la proa se compone de cuadernas y mamparo de colisión (usado en buques desde la época romana), que está construido pensando en una colisión frontal y su función es absorber la energía del choque y contener la entrada de agua. Generalmente, aloja las cadenas del ancla.

Popa, por su parte, es la parte trasera o posterior del barco. Es el final de la estructura donde va instalado el timón, las hélices, la escalera de baño, etc. También es mencionada cómo espejo de popa.

El estribor es en nombre que recibe el costado o parte derecha de una embarcación, y babor el costado izquierdo, mirando desde la parte trasera, o popa, hacia la delantera, o proa.

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