La serie de "Los cinco sentidos" del Museo del Prado es una de las colaboraciones artísticas más prodigiosas del Barroco, cinco tablas pintadas a dos manos por Jan Brueghel el Viejo y Peter Paul Rubens en 1617. Aunque Rubens se limitó a pintar a las cinco protagonistas femeninas y a sus acompañantes. El resto lo hizo todo Brueghel.

Los dos pintores eran buenos amigos e hicieron juntos bastantes obras. Cada uno estaba especializado en una cosa: Rubens era muy bueno haciendo figuras y a Brueghel se le daban estupendamente los animales, los bodegones y los paisajes.

Uniendo fuerzas, conseguían crear obras en las que cada uno podía aportar lo mejor de sí mismo. En aquella época, este tipo de colaboraciones era frecuente. Los artistas no tenían problema en compartir la autoría de las obras, incluso aunque su nombre no apareciese luego en los créditos. De hecho, en este caso, el que firma algunas de las tablas, y no todas, es Brueghel. El nombre de Rubens no aparece por ningún lado.

Rubens y Brueghel trabajaban como pintores de corte para el archiduque Alberto de Austria y la archiduquesa Isabel Clara Eugenia, que en ese momento gobernaban los Países Bajos.

Los dos amigos colaboraron también para pintar sus retratos. Brueghel se encargó del paisaje y Rubens, con ayuda de su taller, de las figuras. Algunos de los elementos de la serie de "Los cinco sentidos" tienen relación directa con la pareja, pero no se sabe quien hizo el encargo.

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