Estepicursor, planta rodante o planta rodadora, es una parte estructural de la anatomía aérea de una serie de especies de plantas, diáspora que, una vez madura y seca, se desprende de su raíz o tallo y rueda debido a la fuerza del viento.

En la mayoría de estas especies, el estepicursor es en realidad toda la planta (sin el sistema de raíces), pero en otras plantas puede desprenderse un fruto hueco o una inflorescencia.

Las especies de plantas rodadoras xerófitas ocurren con mayor frecuencia en ecosistemas esteparios y áridos, donde el viento frecuente y el ambiente abierto permiten rodar sin obstrucciones prohibitivas.

Aparte de su sistema vascular primario y sus raíces, los tejidos de la estructura de la planta rodadora están muertos; su muerte es funcional porque es necesario que la estructura se degrade gradualmente y se deshaga para que sus semillas o esporas puedan escapar durante la caída, o germinar después de que haya llegado la rodadora a "descansar" en un lugar húmedo.

En el último caso, muchas especies de plantas rodadoras se abren mecánicamente, liberando sus semillas a medida que se hinchan cuando absorben agua.

Las estrategias de dispersión de las plantas rodadoras son inusuales entre las plantas; la mayoría de las especies dispersan sus semillas por otros mecanismos.

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