El cenit (o zenit) es la intersección entre la vertical del observador y una esfera celeste imaginaria. Si imaginamos una recta que pasa por el centro de la tierra y por dónde nosotros nos encontramos, el cenit se encuentra sobre esa recta, por encima de nuestras cabezas; es decir, es el punto más alto del cielo.

El punto diametralmente opuesto al cenit se denomina nadir. Si continuamos en esta línea imaginaria la recta que pasa por el centro de la Tierra y por nuestra ubicación en su superficie, el nadir se encuentra por debajo de nuestros pies y como se mencionó anteriormente el cenit por encima de nuestras cabezas.

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