La cítara es un instrumento de cuerda perteneciente a la familia de los instrumentos de cuerda pulsada, similar a la lira o el arpa de mano.

Es de un tamaño superior al violín, aunque existen diversos tamaños. Se sostiene sobre las rodillas, en una mesa y que se puntea. Algunas cuerdas pueden ser pisadas (como en la guitarra actual) y otras tienen altura fija y son usadas para acompañamiento. Modernamente tiene forma trapezoidal y el número de sus cuerdas varía de 20 a 30 y se ejecuta con púa o plectro.

En la Antigua Grecia su uso estaba asociado con el culto a Apolo, en contraposición al aulós, asociado al culto a Dionisos, y por tanto estaba considerada un instrumento más "noble" que el asociado al dios de las pasiones y los instintos.

Si la palabra aramea 'qath‧róhs' está relacionada con la voz griega 'kithá‧ra' (instrumento de cuerdas), de la que se deriva, entre otras varias, la palabra española “cítara”, esta es una transliteración que se aproxima a la expresión original. El 'qath‧róhs' era uno de los instrumentos de la orquesta de Nabucodonosor, rey de Babilonia desde 1125 a. C. hasta 1103 a. C. aproximadamente.

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